تماشا کنید: شوخی ستاره مطرح بسکتبال با یک ربات انسان نما
آنچه در ابتدا یک نمایش ساده و سرگرمکننده از تواناییهای ربات بود، خیلی زود به لحظهای جالب برای تیم بسکتبال دالاس در آمریکا تبدیل شد. در جریان اردوی آماده سازی تیم دالاس، ربات انساننمای شرکت یونیتری رباتیک حرکات رزمی نمایشی اجرا و توجه ستاره NBA، کایری اروینگ (Kyrie Irving)، را به خود جلب کرد.
در حالی که دوربینها روشن بودند، کایری اروینگ (Kyrie Irving) با حالت شوخی مقابل ربات انساننمای G1 ایستاد؛ رباتی که قد آن حدود ۱.۲۷ متر است و تقریباً ۶۰ سانتیمتر از او کوتاهتر به نظر میرسد. یک فشار ساده کافی بود تا ربات تعادلش را از دست بدهد، به عقب پرت شود و روی زمین بیفتد. این صحنه باعث خنده و واکنش شاد بازیکنان تیم دالاس موریکس (Dallas Mavericks) و هواداران شد.
اروینگ با این برخورد موجی از واکنشهای آنلاین ایجاد کرد و نشان داد که انسانها فعلاً همچنان دست بالا را دارند. در جریان بازدید ربات پیشرفته از تیم دالاس موریکس، گروه رسانهای تیم لحظهای سرگرمکننده را ثبت کرد که خیلی سریع در شبکههای اجتماعی پخش شد. ربات که پیراهن دالاس با شماره ۲۰ را پوشیده بود، تلاش کرد بازیکنان را با حرکات رزمی اغراقآمیز و ضربات پای بلند تحتتأثیر قرار دهد.
مهندسان شرکت یونیتری پیشتر در ویدیوهای مختلف نشان داده بودند که ربات انساننمای G1 برای تحمل فشارهای فیزیکی واقعی آموزش دیده است؛ آموزشهایی که بر پایه سیستمهای کنترل پیشرفته و یادگیری مداوم طراحی شدهاند. در آزمایشهای اخیر، این ربات ضربات، فشارها و زمینخوردنهای سخت را تحمل کرده و بارها توانسته بود با استفاده از قابلیتی که یونیتری آن را حالت ضدجاذبه (Anti-Gravity mode) مینامد، دوباره روی پای خود بایستد.
در قلب این قابلیت، ترکیبی از ادراک مبتنی بر حسگرها و کنترل حرکتی پیشبینیکننده قرار دارد. ربات G1 با استفاده از دادههای دوربینهای عمقسنج، حسگرهای لیدار سهبعدی و حسگرهای مفصلی، دائماً یاد میگیرد که نیروها چگونه بر بدنش اثر میگذارند. هنگام برخورد، سیستم محاسبه میکند که چگونه مرکز ثقل را تغییر دهد، نیرو را از طریق پاها جذب کند و سریعترین حرکت بازیابی را انتخاب نماید.
