ویدیو: ربات انساننمای چین با تعادلی شبیه انسان از میان آوار عبور میکند
شرکت رباتیک چینی LimX Dynamics در ویدئویی تازه، نسخهای ارتقایافته از ربات انساننمای تمامقد خود را به نمایش گذاشته است. در این ویدئو، ربات Oli در حالی دیده میشود که بر روی شنهای ریز، سنگهای برجسته، تختههای لرزان و انبوهی از آوار و خردهریز حرکت میکند، بدون آنکه تعادل خود را از دست بدهد یا دچار لغزش شود.
ربات Oli برای پژوهشگران و یکپارچهسازان سامانهها طراحی شده و هدف آن تسریع روند توسعهی انساننماهاست. این ربات کنترل در سطح مفصل، اجرای دستورات در سطح بالا از طریق کیت توسعه نرمافزاری (SDK) و طراحی کاملاً ماژولار را ارائه میدهد.
در یک ویدئوی دیگر که در یوتیوب در ماه اکتبر منتشر شده بود، دو ربات انساننمای Oli متعلق به این شرکت مستقر در شنژن نشان داده میشوند که ابتدا بهصورت کاملاً صاف بر زمین دراز کشیدهاند و سپس بهصورت خودمختار از زمین بلند میشوند و بر روی پاهای خود قرار میگیرند.
ربات انساننمای Oli بر پایه ساختاری متشکل از ۳۱ مفصل با تنظیم دقیق ساخته شده که دامنهای گسترده و انعطافپذیر از حرکات را برای آن فراهم میکنند. سامانه ادراک محیطی آن ترکیبی است از یک دوربین عمقسنج قرارگرفته در بخش سینه و یک دوربین دیگر در بخش بالایی، که پیوسته دادههای محیطی را برای پردازنده داخلی ارسال میکنند. یک واحد اختصاصی رهگیری حرکت نیز دائماً وضعیت تعادل را رصد کرده و اصلاحات لازم را در لحظه اعمال میکند.
این سامانهها در جریان عبور ربات از مسیر موانع بیش از هر زمان دیگری قابل مشاهدهاند. هنگامی که شنها زیر پای ربات جابهجا میشوند، Oli تغییر ناگهانی وزن را جبران میکند. زمانی که تختهها خم میشوند، ربات به شکلی نامحسوس گام خود را تنظیم میکند. سنگها و خردهریزهای پراکنده موجب محاسبات مجدد و فوری سامانه میشوند، اما با این حال، Oli با سرعتی نرم و بدون شتابزدگی حرکت خود را ادامه میدهد.
در میانه آزمون، ربات با سنگ بزرگی که از سطح بیرون زده برخورد میکند. پای ربات بر لبه آن فرود میآید و برای لحظهای بدنش رو به جلو متمایل میشود. اما سامانه کنترل، بدون توقف و بدون افت تعادل، بلافاصله واکنش نشان میدهد. ربات شتاب نامنظم وارده را تحلیل کرده، و گامهای بعدی را تنظیم میکند. Oli یکی از گامهای خود را کوتاهتر کرده و پای دیگر را در ناحیهای از سنگریزههای ریز قرار میدهد تا ضربه را جذب و مرکز جرم خود را مجدداً تنظیم کند. با وجود جابهجایی خردهریزها در زیر آن، ربات بدون تردید مسیر خود را ادامه میدهد.
براساس گزارش Techeblog، شرکت LimX همچنین تواناییهای دیگری مانند بلندکردن اشیا و انجام کشش کامل بدن را نیز برجسته کرده است؛ قابلیتهایی که نشان میدهند وظایفی مانند عبور از محیطهای شلوغ، حرکت بر زمینهای ناهموار یا کمک به شناسایی خطرات در محدوده کاری ربات قابل تحقق هستند.
ربات Oli که نخستین بار در ماه ژوئیه امسال بهعنوان یک انساننمای همهمنظوره معرفی شد، قدی برابر با ۱۶۵ سانتیمتر دارد و وزن آن ۵۵ کیلوگرم است. این ربات با ۳۱ درجه آزادی حرکت طراحی شده و از ابزارهای انتهایی قابلتعویض بهره میبرد تا اجرای کارهای دقیق حرکتی را امکانپذیر کند. معماری ماژولار آن، فرآیند جداسازی سریع قطعات و تعویض مؤلفهها را فراهم میسازد و این موضوع، آن را برای چرخههای سریع تحقیق و توسعه به گزینهای مطلوب تبدیل میکند.
تحرک ربات بر پایه ترکیب حسگرهای با دقت بالا و الگوریتمهای پیشرفته برنامهریزی حرکت بنا شده است. هر پا دارای ۶ درجه آزادی است و مفاصل اضافی در بازوها و کمر حرکاتی نرم، مشابه انسان و شامل خم شدن، دسترسی دقیق و گرفتن اشیا با ظرافت را ممکن میسازند.
برای ادراک محیط، Oli از ادغام چندحسگر استفاده میکند که شامل واحد IMU ششمحوره، دوربینهای عمقسنج Intel RealSense D435i نصبشده بر روی سر و سینه، و ماژولهای اختیاری همچون LiDAR است. این مجموعه امکان نقشهبرداری سهبعدی، درک فضایی و شناسایی اشیا در فضاهای شلوغ یا پویا را فراهم میکند.
در بخش ارتباطات فنی، ربات دارای درگاههای USB 3.0 و USB 3.2، اتصال شبکه گیگابیتی و رابطهای اختصاصی تغذیه است. ابزارهای توسعه شامل یک SDK ماژولار با پشتیبانی از زبان Python و محیطهای شبیهسازی پیشرفته نظیر NVIDIA Isaac Sim، MuJoCo و Gazebo هستند. کتابخانههای حرکتی ربات از طریق بهروزرسانیهای OTA نگهداری میشوند و کاربران راهنمای ادغام، مستندات و پشتیبانی مداوم برای تسریع مراحل نمونهسازی و پیادهسازی دریافت میکنند.
در نمایشهای قبلی، این ربات حرکات رقص کلاسیک را اجرا کرده و توانایی خود در برداشتن توپهای تنیس را نشان داده بود؛ مهارتهایی که دقت و کنترل خودکار او را تأیید میکنند. بعدتر نیز نشان داده شد که این ربات قادر است تمرینات کششی کامل بدن را انجام دهد. همچنین ویدئوهای دیگری منتشر شد که Oli را در حال بلندکردن دمبل در باشگاه و اجرای حرکات کونگفو در کنار یک مربی انسانی نشان میدهند.
