ویدیو: این ربات انساننما رقص مایکل جکسون را بینقص انجام میدهد
یک ربات انساننمای توسعهیافته توسط پژوهشگران مؤسسه علوم و فناوری کره (KAIST) توانسته است مجموعهای از حرکات پیشرفته، از جمله دویدن با سرعت بالا تا اجرای حرکت مشهور Moonwalk از مایکل جکسون را به نمایش بگذارد.
ویدیویی که توسط دانشکده مهندسی مکانیک KAIST و مرکز پژوهشی رباتهای انساننما (Hubo Lab) منتشر شده، قابلیت تعادل، سازگاری و توانایی این ربات در پیمایش محیطهای پیچیده بدون استفاده از حسگرهای بینایی را برجسته میسازد.
این ویدیو با حرکات عقبگرد پاهای ربات در قالب توالی Moonwalk روی یک سکوی متحرک آغاز میشود. سپس ربات وارد مجموعهای از الگوهای راهرفتن میشود و ابتدا با سرعت ۰.۹۸ متر بر ثانیه بهطور روان حرکت میکند، بعد سرعت خود را به ۲.۶ متر بر ثانیه افزایش میدهد و در نهایت به ۳.۳ متر بر ثانیه میرسد. بر اساس گزارش The Chosun Daily، حداکثر سرعت ربات در دویدن حدود ۱۲ کیلومتر بر ساعت (۳.۳۵ متر بر ثانیه) است
در ادامه ویدیو، ربات در معرض آزمایش بازگشت از ضربه قرار میگیرد، جایی که تنها بخشهای پایینتنه، شامل پاها، لگن و کمر آن قابل مشاهده است. با وجود لگدزدن و هلدادن برای از بین بردن تعادل، ربات نهتنها موفق به حفظ ثبات خود میشود بلکه قادر است دوباره به مسیر راهرفتن بازگردد، بیآنکه سقوط کند.
این توانایی نشاندهنده قابلیت آن در حفظ تعادل در برابر ضربات بیرونی است که یکی از الزامات اساسی برای کاربردهای واقعی به شمار میرود. تواناییهای ربات، با اجرای آزمایشهای راهرفتن کور بیشتر سنجیده میشود، جایی که بدون استفاده از دوربین یا حسگرهای بینایی با موانع روبهرو میشود و صرفاً به اتکا بر حسگرهای درونی عمل میکند.
در این مرحله، ربات موفق میشود با موفقیت از روی آوارهای پراکنده عبور کند، پلهها را بالا و پایین برود و بدون دشواری مسیر را طی کند. همچنین، با خمکردن عمیق زانوهای خود، حرکت موسوم به Duck Walk را در حالت پیشروی به نمایش میگذارد.
در تکمیل این آزمایشها، ویدیو صحنههایی از اجرای پرشهای همزمان با پاهای صاف توسط ربات را نشان میدهد؛ تمرینی که معمولاً ورزشکاران برای افزایش قدرت و هماهنگی استفاده میکنند. این بخش نشان میدهد ربات قادر است پاهای خود را در حالت سفت نگه دارد و در هر جهش شتاب رو به جلو تولید کند.
این توالی با اجرای طولانیتر حرکت Moonwalk پایان مییابد که دقت بالای سیستم کنترلی مبتنی بر هوش مصنوعی را آشکار میسازد. بر اساس گزارش The Chosun Daily، این ربات انساننما با قد ۱۶۵ سانتیمتر و وزن ۷۵ کیلوگرم طراحی شده تا شبیه یک انسان بالغ باشد. توانایی آن شامل عبور از موانعی مانند جدول، پله و اختلاف ارتفاع تا ۳۰ سانتیمتر است.
تیم پژوهشی تأکید کرده است که تمامی اجزای اصلی، از جمله موتورها و درایورهای موتور، به صورت داخلی ساخته شدهاند و این موضوع برای آنها استقلال فناوری به همراه آورده است. حرکات این ربات توسط یک کنترلکننده هوش مصنوعی هدایت میشود که با الگوریتم یادگیری تقویتی در یک محیط مجازی آموزش داده شده است. پژوهشگران با غلبه بر شکاف رایج بین شبیهسازی و دنیای واقعی، توانستهاند قابلیتهای ربات را در آزمایشهای فیزیکی با موفقیت پیادهسازی کنند.
نتایج این پروژه قرار است در دو کنفرانس معتبر رباتیک ارائه شود. پژوهشگران در ادامه خاطرنشان کردند که هدفشان توسعه تواناییهای ربات برای انجام وظایفی است که نیازمند راهرفتن همزمان با دستکاری اشیاء هستند، مانند هلدادن چرخدستی یا بالا رفتن از نردبان. چشمانداز نهایی آنها ساخت رباتهایی همهکاره است که مهارتهای فیزیکی لازم برای پاسخگویی به نیازهای محیطهای صنعتی را دارا باشند.
